エンジンの排気量や車両に盛り込まれた技術のレベルによって異なる様々なカテゴリーのラリーカーがWRCに参加していますが、その頂点に立つのが「ワールドラリーカー」です。大量生産されている乗用車の車体をベースに用い、専用に開発された1.6ℓターボ過給ガソリンエンジンとフルタイム4WDシステムを装備した、技術的に非常に高度な車両です。WRCのマニュファクチャラー選手権（自動車メーカー選手権）に参加している自動車メーカーはそれぞれ独自に開発したワールドラリーカーを走らせています。そして、各自動車メーカーのワークスチームの車両の各ラリーにおける上位2台の獲得ポイントがマニュファクチャラー選手権ポイントとして有効となります。
ワールドラリーカーを筆頭とするWRCの上位カテゴリーのラリーカーが使用できるタイヤは、FIA（国際自動車連盟）により公式サプライヤーとして認定されたタイヤメーカーの品のみとされています。2020年の場合、WRCの公式タイヤサプライヤーを務めるタイヤメーカーはミシュラン、ピレリ、横浜ゴムの3社ですが、ワールドラリーカーで参戦する3つの自動車メーカーのワークスチームはすべてミシュランタイヤを採用しています。
